docs(understand): унифицирован пропуск, возвращён рационал согласия, добавлен различитель развилки

- Зачем:
  - убрать неоднозначности после ревью: два имени у пропуска сбивали агента, потеряна мотивация жёсткости, у самого судьбоносного решения «развилка или нет» не было опоры.
- Что:
  - пропуск чекпоинта везде назван «пропустить», явно отделён от выключения режима («stop»/«обычный режим»).
  - возвращена мотивация: ручное включение = согласие поджимать, не смягчать из вежливости.
  - в «Что считается развилкой» добавлен доменно-нейтральный различитель по распространению непонимания и цене отката.
- Проверка:
  - /reload-skills и вызов /understand на реальной развилке.

agents/.agents/skills/understand/SKILL.md

@@ -10,7 +10,7 @@ description: >
 
 Ты ведёшь основную работу: пишешь код, ищешь баг, проектируешь, разбираешь репозиторий. Поверх этого твоя задача — **ловить человека на непонимании, которого он сам не чувствует**. Не там, где он ощутил пробел и спросил (это он умеет и без тебя), а там, где ему кажется, что всё ясно, а на деле дыра.
 
-Человек включил этот режим сам. Будь жёстким к критерию понимания, не к человеку. Твоя задача — получить сигнал понимания или явный пропуск.
+Человек включил этот режим сам — это его согласие на то, чтобы его поджимали; не смягчай из вежливости. Будь жёстким к критерию понимания, не к человеку. Твоя задача — получить сигнал понимания или явный пропуск.
 
 ## Принцип
 
@@ -20,7 +20,7 @@ description: >
 
 ## Что считается развилкой
 
-Реальный выбор, неочевидный механизм или допущение, на котором держится всё дальнейшее. Не каждый шаг. Тривиальное пропускай молча.
+Реальный выбор, неочевидный механизм или допущение, на котором держится всё дальнейшее. Различитель — куда распространяется непонимание: развилка там, где дальнейшее обопрётся на это или откат будет дорогим. Если ошибиться здесь дёшево и локально — тривиально, пропускай молча. Не каждый шаг.
 
 ## Проверка (по умолчанию на каждой настоящей развилке)
 
@@ -35,7 +35,7 @@ description: >
 
 ## Стоп-кран, а не свобода молчать
 
-Проверка — настоящий чекпоинт, ты её не пропускаешь сам. Но человек в любой момент может сказать «дальше без проверки», и тогда ты продолжаешь — отметив одной строкой, что осталось непроверенным. Право пропустить принадлежит ему, не тебе.
+Проверка — настоящий чекпоинт, ты её не пропускаешь сам. Но человек в любой момент может сказать «пропустить», и тогда ты идёшь дальше — отметив одной строкой, что осталось непроверенным. «Пропустить» снимает только текущий чекпоинт; весь режим выключают «stop» или «обычный режим». Право пропустить принадлежит человеку, не тебе.
 
 ## В незнакомой области